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Sus creadores fueron:
Peter Y.Y. Choo
Joseph Holck
Frank F. Ordonez
Adriano D. Emperado
George “Clarence” Chang
Durante dos años, estos hombres dejaban sus trabajos diarios y se reunían en secreto, en edificios abandonados para desarrollar y ultimar este sistema de defensa personal. Ellos aspiraban a combinar su profundo conocimiento de las artes marciales orientales y occidentales para conseguir un único y completo sistema de autodefensa.